中国服务机器人行业十四五规划及未来发展趋势预测报告2022～2027年
【报告编号】: 406612
【出版时间】: 2021年12月
【出版机构】: 华研中商研究网
【交付方式】: EMIL电子版或特快专递
【报告价格】:【纸质版】: 6500元 【电子版】: 6800元 【合订本】: 7000元
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【报告来源】: http://www.hyzsyjy.com/report/406612.html
【报告目录】
第1章：服务机器人行业发展综述 20
1.1服务机器人概述 20
1.1.1服务机器人的定义 20
1.1.2服务机器人的应用及分类 20
1.2服务机器人产品特性分析 21
1.3服务机器人产业链分析 26
1.3.1行业产业链简介 26
1.3.2行业上游原材料市场概况 27
1.4报告研究单位及方法 28
1.4.1报告研究单位介绍 28
1.4.2报告研究方法概述 28
第2章：服务机器人行业市场环境分析 30
2.1服务机器人行业政策环境分析 30
2.1.1行业主管部门及监管机制 30
2.1.2行业相关政策动向 30
2.1.3行业“十四五”发展规划 32
2.1.4政策环境对行业影响评述 32
2.2服务机器人行业经济环境分析 32
2.2.1国际宏观经济环境 32
（1）国际宏观经济现状 32
（2）国际宏观经济预测 33
2.2.2国内宏观经济环境 33
（1）国内宏观经济现状 33
（2）国内宏观经济预测 34
2.3服务机器人行业社会环境分析 34
第3章：服务机器人技术现状与发展趋势 37
3.1服务机器人的开发顺序 37
3.1.1初期设计步骤 37
3.1.2制造要素 38
3.1.3产品外观开发 40
3.2服务机器人技术构成 41
3.2.1计算机控制层面 41
（1）环境识别系统 41
（2）路径规划系统 42
（3）驱动系统 43
（4）智能控制系统 43
3.2.2设计层面 44
（1）外观设计 44
（2）界面设计 44
（3）内涵设计 46
3.2.3制造工业层面 47
3.2.4人文和社会责任层面 47
（1）安全隐患 48
（2）提高安全性的方法 48
（3）社会责任与义务 50
3.3服务机器人关键技术发展现状 50
3.3.1导航技术 50
3.3.2路径规划技术 51
3.3.3多传感器信息融合技术 53
3.4服务机器人共性技术发展现状 54
3.4.1自主移动机器人平台技术 54
3.4.2机构与驱动 54
3.4.3感知技术 54
3.4.4交互技术 55
3.4.5自主技术 55
3.4.6网络通信技术 55
3.5国际开源机器人平台 55
3.5.1Player/Stage 56
3.5.2WillowGarage 57
3.5.3开源平台TurtleBot 57
3.6服务机器人技术发展分析 58
3.7国内外技术水平比较分析 60
3.8服务机器人技术发展趋势 60
3.8.1高智能感情机器人 61
3.8.2多机器人分散系统 61
3.8.3网络机器人 61
3.8.4基于视觉导航移动机器人 61
3.8.5特种移动机器人 61
3.9服务机器人专利状况 62
3.9.1专利申请数量 62
3.9.2专利申请类型 62
3.9.3专利申请人分析 63
第4章：国际服务机器人行业现状及趋势 64
4.1国际服务机器人行业发展概况 64
4.1.1行业发展历程 64
4.1.2行业发展现状 65
4.1.3行业市场规模 66
4.1.4行业应用现状 69
4.1.5行业竞争格局 71
4.2国际服务机器人重点地区分析 71
4.2.1服务机器人行业地区分布 71
4.2.2日本服务机器人市场分析 72
（1）市场发展概况 72
（2）产品销售渠道 73
（3）服务机器人产品 74
（4）行业进出口 74
（5）服务机器人企业 75
（6）法律与政策 75
（7）市场竞争格局 76
（8）行业发展趋势 77
4.2.3德国服务机器人市场分析 78
（1）市场发展概况 78
（2）市场竞争格局 79
（3）发展动向 79
4.2.4美国服务机器人市场分析 79
（1）市场发展概况 79
（2）市场竞争格局 79
（3）军用机器人研究 80
（4）发展动向 82
4.3国际服务机器人研究成果分析 82
4.3.1医用机器人 82
（1）发展现状 82
（2）微创手术机器人 82
（3）康复机器人 86
（4）护理机器人 87
4.3.2农用机器人 87
（1）发展现状 87
（2）采摘机器人 88
（3）嫁接机器人 89
（4）施肥机器人 91
（5）挤奶机器人 91
4.3.3军用机器人 91
（1）发展现状 91
（2）防爆机器人 92
（3）作战机器人 93
（4）侦察监视机器人 93
4.4国际服务机器人行业趋势及前景 94
4.4.1国际市场发展趋势分析 94
4.4.2国际市场发展前景预测 95
第5章：国内服务机器人行业“十四五”发展规划及前景预测 96
5.1国内服务机器人行业发展现状 96
5.1.1行业发展历程 96
5.1.2行业应用现状 97
5.1.3行业市场规模 97
5.1.4行业竞争格局 98
5.2国内服务机器人重点区域分析 98
5.2.1行业总体区域结构特征 98
5.2.2北京地区服务机器人行业发展分析 99
（1）服务机器人行业发展环境 99
（2）服务机器人行业发展现状 99
5.2.3长三角地区服务机器人行业发展分析 100
（1）服务机器人行业发展环境 100
（2）服务机器人行业发展现状 100
5.2.4珠三角地区服务机器人行业发展分析 101
（1）服务机器人行业发展环境 101
（2）服务机器人行业发展现状 102
5.3国内服务机器人行业“十四五”规划及前景 103
5.3.1国内市场发展趋势分析 103
（1）家庭化 103
（2）智能化 103
（3）模块化 105
（4）产业化 105
5.3.2国内市场发展前景预测 106
第6章：服务机器人行业细分市场分析 107
6.1服务机器人市场发展概况 107
6.2家用机器人分析 107
6.2.1家用机器人需求背景 107
6.2.2家用机器人市场规模 108
6.2.3家用机器人应用分析 109
6.2.4市场发展趋势及前景 110
（1）家用机器人发展趋势 110
（2）家用机器人前景预测 110
6.3医用机器人分析 111
6.3.1医用机器人需求背景 111
6.3.2医用机器人市场规模 111
6.3.3医用机器人应用分析 112
6.3.4市场发展趋势及前景 112
（1）医用机器人发展趋势 112
（2）医用机器人前景预测 113
6.4农用机器人分析 113
6.4.1农用机器人需求背景 113
6.4.2农用机器人市场规模 114
6.4.3农用机器人应用分析 114
6.4.4农用机器人发展趋势及前景 116
（1）农用机器人发展趋势 116
（2）农用机器人前景预测 116
6.5军用机器人分析 117
6.5.1军用机器人发展背景 117
6.5.2军用机器人概述及分类 118
6.5.3军用机器人市场规模 122
6.5.4军用机器人应用情况 124
6.5.5军用机器人发展趋势及前景 126
（1）军用机器人发展趋势 126
（2）军用机器人前景预测 126
6.6服务机器人成功案例 127
6.6.1机器狗AIBO 127
6.6.2机器人Roomba 128
6.6.3机器人Mindstorms 129
6.6.4机器人NAO 129
6.7服务机器人应用案例 130
6.7.1机器人清理墨西哥湾漏油 130
6.7.2机器人清理福岛核电站 132
6.7.3机器人进入人类心脏进行手术 132
6.7.4机器人护士应用 133
第7章：服务机器人行业投资潜力与机会分析 134
7.1服务机器人行业产业化现状 134
7.1.1服务机器人行业产业化现状 134
（1）国际服务机器人行业产业化现状 134
（2）国内服务机器人行业产业化现状 134
7.1.2服务机器人行业产业化瓶颈 135
（1）技术瓶颈 135
（2）标准化瓶颈 135
（3）价格瓶颈 136
7.1.3服务机器人行业产业化前景 136
7.2服务机器人行业经营SWOT分析 137
7.2.1行业发展优势分析 137
7.2.2行业发展劣势分析 137
7.2.3行业发展机遇分析 138
7.2.4行业发展威胁分析 138
7.3服务机器人行业投资潜力分析 139
7.3.1行业投资特性分析 139
（1）行业进入壁垒 139
（2）行业周期性分析 139
（3）行业地域性分析 139
（4）行业生命周期所处阶段 140
7.3.2行业投资潜力分析 140
7.4服务机器人行业投资机会分析 140
7.4.1行业投资环境剖析 140
7.4.2行业投资机会解析 142
（1）行业重点投资地区 142
（2）行业重点投资领域 142
（3）行业重点投资产品 142
7.5服务机器人行业投资风险及建议 142
7.5.1服务机器人行业投资风险及对策 142
（1）经营风险及对策 142
（2）技术风险及对策 143
（3）市场风险及对策 143
（4）政策风险及对策 143
7.5.2服务机器人行业投资动向及建议 143
（1）行业投资动向 144
（2）行业企业投资建议 144
1）行业投资方向建议 144
2）行业投资方式建议 144
（3）企业竞争力构建建议 144
1）研发与设计能力 144
2）规模与运营能力 144
3）服务与快速反应能力 145
4）产品成本与质量控制能力 145
第8章：国际服务机器人行业科研机构及企业分析 146
8.1国际服务机器人科研机构及企业总体情况 146
8.2国际服务机器人行业科研机构分析 146
8.2.1麻省理工计算机科学和智能实验室 146
（1）机构发展概况 146
（2）机构科研实力 147
（3）机构研究成果 147
（4）机构发展动向 148
8.2.2斯坦福大学人工智能实验室 148
（1）机构发展概况 148
（2）机构科研实力 149
（3）机构研究成果 150
（4）机构发展动向 150
8.2.3卡内基梅隆大学机器人学院 151
（1）机构发展概况 151
（2）机构科研实力 153
（3）机构研究成果 153
（4）机构发展动向 153
8.2.4早稻田大学仿人机器人研究院 154
（1）机构发展概况 154
（2）机构科研实力 154
（3）机构研究成果 155
（4）机构发展动向 161
8.2.5筑波大学智能机器人研究室 162
（1）机构发展概况 162
（2）机构科研实力 163
（3）机构研究成果 163
（4）机构发展动向 164
8.2.6赫罗纳大学水下机器人实验室 165
（1）机构发展概况 165
（2）机构科研实力 166
（3）机构发展动向 166
8.3国际服务机器人行业企业分析 166
8.3.1美国iRobot公司 166
（1）企业发展简介 166
（2）企业产品与业绩 168
（3）企业优势与劣势分析 170
（4）企业发展动向 170
8.3.2德国莱斯（Reis）机器人集团 170
（1）企业发展简介 170
（2）企业产品与业绩 171
（3）企业优势与劣势分析 172
8.3.3日本YaskawaElectric公司 172
（1）企业发展简介 172
（2）企业产品与业绩 173
（3）企业优势与劣势分析 178
（4）企业发展动向 178
8.3.4美国Remotec公司 178
（1）企业发展简介 178
（2）企业产品与业绩 178
（3）企业优势与劣势分析 179
8.3.5加拿大Pedsco公司 180
（1）企业发展简介 180
（2）企业产品与业绩 180
（3）企业优势与劣势分析 180
8.3.6法国Aldebaran公司 180
（1）企业发展简介 180
（2）企业产品与业绩 180
（3）企业优势与劣势分析 182
第9章：国内服务机器人行业科研机构及企业分析 183
9.1国内服务机器人科研机构及企业总体情况 183
9.2国内服务机器人行业科研机构分析 183
9.2.1湖北省智能机器人重点实验室 183
（1）机构发展概况 183
（2）机构科研实力 184
（3）机构研究成果 184
9.2.2北航机器人研究所 184
（1）机构发展概况 185
（2）机构科研实力 185
（3）机构研究成果 185
（4）机构发展动向 186
9.2.3南开大学机器人与自动化研究所 187
（1）机构发展概况 187
（2）机构科研实力 187
（3）机构研究成果 188
（4）机构发展动向 188
9.2.4上海交大机器人研究所 189
（1）机构发展概况 189
（2）机构科研实力 189
（3）机构研究成果 190
（4）机构发展动向 191
9.2.5哈工大机器人实验室 191
（1）机构发展概况 191
（2）机构科研实力 191
（3）机构研究成果 191
（4）机构发展动向 192
9.3国内服务机器人行业重点企业分析 205
9.3.1广州中鸣数码科技有限公司 205
（1）企业发展概况 205
（2）主营业务及产品 206
（3）机器人研发动向 206
（4）企业经营情况及业绩 206
（5）企业优势与劣势分析 207
（6）企业发展动向分析 207
9.3.2沈阳尤尼克斯机器人有限公司 207
（1）企业发展概况 207
（2）主营业务及产品 207
（3）机器人研发动向 208
（4）企业经营情况及业绩 209
（5）企业优势与劣势分析 209
9.3.3沈阳新松机器人自动化股份有限公司 209
（1）企业发展简况 209
（2）主营业务及产品 211
（3）机器人研发动向 212
（4）企业经营情况分析 213
1）主要经济指标分析 213
2）企业盈利能力分析 213
3）企业运营能力分析 214
4）企业偿债能力分析 214
5）企业发展能力分析 215
（5）企业优势与劣势分析 215
（6）企业投资兼并与重组整合 216
（7）企业发展动向分析 216
9.3.4盟立自动化科技（上海）有限公司 217
（1）企业发展概况 217
（2）主营业务及产品 218
（3）机器人研发动向 219
（4）企业经营情况分析 219
1）企业产销能力分析 219
2）企业盈利能力分析 219
3）企业运营能力分析 220
4）企业偿债能力分析 220
5）企业发展能力分析 221
（5）企业优势与劣势分析 222
（6）企业发展动向分析 222
9.3.5上海未来伙伴机器人有限公司 222
（1）企业发展概况 222
（2）主营业务及产品 223
（3）机器人研发动向 223
（4）企业经营情况及业绩 224
1）企业产销能力分析 224
2）企业盈利能力分析 224
3）企业运营能力分析 225
4）企业偿债能力分析 225
5）企业发展能力分析 226
（5）企业优势与劣势分析 227
图表目录
图表1：机器人由任务而分配的部件示意图 22
图表2：机器人手臂自由度示意图 23
图表3：Asimo研发历程趋势图 25
图表4：服务机器人上下游产业关系图 26
图表5：服务机器人行业政策汇总 30
图表6：2017-2021年欧洲、德国、美国GDP指数走势图 33
图表7：2021年世界银行和IMF对于世界主要经济体的预测（单位：%） 33
图表8：2017-2021年我国GDP增长趋势（单位：亿元，%） 34
图表9：服务机器人连接结构种类一览表 39
图表10：2017-2021年9月服务机器人相关专利申请数量变化图（单位：个） 62
图表11：服务机器人相关专利申请类型比例（单位：%） 63
图表12：服务机器人相关专利申请人分布（单位：%） 63
图表13：国际服务机器人发展历程 64
图表14：2018-2021年全球专业服务机器人销量增长情况（单位：台，%） 67
图表15：2021年全球专业服务机器人销量及销售额情况（单位：台，百万美元） 67
图表16：2018-2021年全球个人/家用服务机器人销量增长情况（单位：万台，%） 68
图表17：2021年全球个人/家用服务机器人销量及销售额情况（单位：万台，台，亿美元） 68
图表18：2017-2021年专业服务主要应用领域机器人销售情况（单位：台） 69
图表19：2017-2021年专业服务其他应用领域机器人销售情况（单位：台） 70
图表20：2021年个人/家用服务机器人销量占比图（单位：%） 70
图表21：2018-2035日本机器人市场蓝图 72
图表22：日本促进自主移动型与穿着型等机器人的开发 73
图表23：AIBO机器人海内外销售比例分析图（单位：%） 75
图表24：从事服务机器人开发的日本公司及相关产品一览表 76
图表25：日本机器人联合开发情况一览表 78
图表26：国内服务机器人发展阶段 96
图表27：2018-2021年国内部分服务机器人行业上市公司营业收入规模（单位：亿元） 98
图表28：珠三角地区高端装备制造业发展概览 102
图表29：服务机器人分类 107
图表30：2018-2021年私营单位居民服务与其他服务业平均年工资水平与增长（单位：万元，%） 108
图表31：2018-2021年全球个人/家用服务机器人销量增长情况（单位：万台，%） 109
图表32：2018-2021年全球家用机器人主要应用类别销量（单位：台，百万美元，美元） 110
图表33：2017-2021年家用服务机器人规模预测（单位：台，美元） 111
图表34：2018-2021年全球医用机器人销量及销售额统计表（单位：台，百万美元，%） 112
图表35：2017-2021年医用服务机器人市场规模预测（单位：台，百万美元） 113
图表36：2018-2021年全球田间机器人销量及销售额统计表（单位：台，百万美元，%） 114
图表37：2017-2021年全球农用服务机器人市场规模预测（单位：台，万美元） 117
图表38：地面军用机器人分类图 119
图表39：空中军用机器人分类图 120
图表40：水下军用机器人分类图 121
图表41：空间军用机器人分类图 121
图表42：2018-2021年全球国防应用机器人销量及销售额统计表（单位：台，百万美元，%） 122
图表43：重点国家军用机器人研发情况一览表 123
图表44：2017-2021年军用服务机器人市场规模预测（单位：台，万美元） 127
图表45：2017-2021年居民收入水平变化趋势（单位：元） 141
图表46：斯坦福大学人工智能实验室人员情况一览表 149
图表47：卡内基?梅隆大学的7个学院概览 152
图表48：早稻田大学WABOT1号机器人 155
图表49：早稻田大学WH-9H3号假手 156
图表50：早稻田大学WAM-6号假手 157
图表51：早稻田大学WL-9DR号机器人 157
图表52：早稻田大学WLP-5号假肢 158
图表53：早稻田大学TWENDY-ONE号服务机器人 159
图表54：早稻田大学WL-16IV号载人机器人 160
图表55：早稻田大学情感机器人KOBIAN 160
图表56：日本筑波大学智能机器人研究室研制的“穿着型机器人” 163
图表57：日本筑波大学智能机器人研究室研制的“远程机器人” 164
图表58：美国iRobot公司发展大事记一览表 167
图表59：2018-2021年美国iRobot公司经营业绩分析（单位：千万美元，百万美元，%） 169
图表60：美国iRobot公司优劣势分析 170
图表61：德国莱斯（Reis）机器人集团发展历程 171
图表62：德国莱斯（Reis）机器人公司优劣势分析 172
图表63：2018-2021年安川公司各业务净销售情况（单位：百万日元） 173
图表64：2018-2021年安川公司营业收入及营业利润率状况（单位：百万日元，%） 174
图表65：2018-2021年安川公司运动控制业务销售收入状况（单位：十亿日元） 175
图表66：2018-2021年安川公司运动控制业务营业收入及营业利润率状况（单位：十亿日元，%） 175
图表67：2018-2021年安川公司机器人业务销售收入状况（单位：十亿日元） 176
图表68：2018-2021年安川公司机器人业务营业收入及营业利润率状况（单位：十亿日元，%） 176
图表69：2018-2021年安川公司系统工程业务销售收入状况（单位：十亿日元） 177
图表70：2018-2021年安川公司系统工程业务营业收入及营业利润率状况（单位：十亿日元，%） 177
图表71：日本YaskawaElectric公司优劣势分析 178
图表72：2018-2021年年诺斯洛普?格鲁门公司经营业绩分析（单位：百万美元） 179
图表73：美国Remotec公司优劣势分析 179
图表74：加拿大Pedsco公司优劣势分析 180
图表75：法国Aldebaran公司优劣势分析 182
图表76：北航机器人研究所重点科研成果一览表 185
图表77：南开大学机器人与自动化研究所重点大事记一览表 187
图表78：南开大学机器人与自动化研究所重点大事记概览 192
图表79：上海交大自主机器人实验室部分已研和在研项目一览表 194
图表80：中国科学院沈阳自动化研究所组织架构图 196
图表81：上海交大特种机器人研究所主要研究内容及应用情况一览表 198
图表82：上海交大特种机器人研究所已授权的发明专利情况一览表 199
图表83：上海交大特种机器人研究所已授权的发明专利情况一览表 200
图表84：上海交大特种机器人研究所2005年以来公开的发明专利一览表 200
图表85：上海交大特种机器人研究所所获得点荣誉一览表 201
图表86：华科机械创新基地发展历程 203
图表87：华科机械创新基地组织架构 204
图表88：广州中鸣数码科技有限公司代理商和办事处示意图 205
图表89：广州中鸣数码科技有限公司主要产品一览表 206
图表90：广州中鸣数码科技有限公司优劣势分析 207
图表91：沈阳尤尼克斯机器人有限公司主要产品一览表 208
图表92：沈阳尤尼克斯机器人有限公司优劣势分析 209
图表93：底沈阳新松机器人自动化股份有限公司基本信息 209
图表94：沈阳新松机器人自动化股份有限公司组织架构图 211
图表95：2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司主营业务及产品分析（单位：元，%） 211
图表96：2018-2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司主要经济指标分析（单位：万元） 213
图表97：2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司主营业务分地区情况（单位：万元，%） 213
图表98：2018-2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司盈利能力分析（单位：%） 214
图表99：2018-2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司运营能力分析（单位：次） 214
图表100：2018-2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司偿债能力分析（单位：%，倍） 215
图表101：2018-2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司发展能力分析（单位：%） 215
图表102：沈阳新松机器人自动化股份有限公司优劣势分析 215
图表103：盟立自动化科技（上海）有限公司基本信息表 217
图表104：盟立自动化科技（上海）有限公司业务能力简况表 217
图表105：盟立自动化科技（上海）有限公司组织架构图 218
图表106：2018-2021年盟立自动化科技（上海）有限公司产销能力分析（单位：万元） 219
图表107：2018-2021年盟立自动化科技（上海）有限公司盈利能力分析（单位：%） 220
图表108：2018-2021年盟立自动化科技（上海）有限公司运营能力分析（单位：次） 220
图表109：2018-2021年盟立自动化科技（上海）有限公司偿债能力分析（单位：%，倍） 221
图表110：2018-2021年盟立自动化科技（上海）有限公司发展能力分析（单位：%） 221
图表111：盟立自动化科技（上海）有限公司优劣势分析 222
图表112：上海未来伙伴机器人有限公司基本信息表 222
图表113：2018-2021年上海未来伙伴机器人有限公司产销能力分析（单位：万元） 224
图表114：2018-2021年上海未来伙伴机器人有限公司盈利能力分析（单位：%） 225
图表115：2018-2021年上海未来伙伴机器人有限公司运营能力分析（单位：次） 225
图表116：2018-2021年上海未来伙伴机器人有限公司偿债能力分析（单位：%，倍） 226
图表117：2018-2021年上海未来伙伴机器人有限公司发展能力分析（单位：%） 226
图表118：上海未来伙伴机器人有限公司优劣势分析 227
图表119：北京智能佳科技有限公司主营产品一览表 227
图表120：北京智能佳科技有限公司优劣势分析 228
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