伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
工作原理
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、
状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
武汉金凯哲机电信息技术有限公司
唐工 18086649951 QQ： 1966002884 传真：027-84796770
代理销售品牌：SIEMENS AB PILZ P+F TURCK OMRON
西门子1FT5,1FT6伺服电机系列：
1FT3104-0AD01-Z
1FT5020-0AC01-1-Z
1FT5034-0AC01-1-Z
1FT5034-0AK71-Z
1FT5034-1AK71-3EG0
1FT5034-1AK71-4EG0
1FT5036-0AC01-1-Z
1FT5036-0AF01-1-Z
1FT5042-1AK71-4EH0
1FT5044-0AC01-1-Z
1FT5044-0AF01-1-Z
1FT5044-0FA01-9-Z
1FT5046-0AC01-1-Z
1FT5046-0AC09-1-Z
1FT5046-0AF01-1-Z
1FT5046-0AF71-1-Z
1FT5046-1AK71-4EH0
1FT5062-0AC01-2-Z
1FT5062-0AC01-Z
1FT5062-0AC71-1-Z
1FT5062-0AG01-1-Z
1FT5062-0AG01-Z
1FT5062-1AG71-4EG0
1FT5064-0AC01-1-Z
1FT5064-0AF01-2
1FT5064-0AF21-1-Z
1FT5064-0AF24-1-Z
1FT5064-0AF71-1-Z
1FT5064-1AF71-4EG1
1FT5066-0AC01-0
1FT5066-0AC01-2-Z
1FT5066-0AC71-1-Z
1FT5066-0AF21-1-Z
1FT5066-0AF24-1-Z
1FT5066-0AF71-1-Z
1FT5066-0AG71-1-Z
1FT5066-1AC71-4EH0
1FT5066-1AC71-4FH0
1FT5066-1AF71-4EH0
1FT5066-1AG71-4EG0
1FT5066-1AG71-4EH0
1FT5071-0AF01-Z
1FT5071-0AF02-0-Z
1FT5071-0FA0-Z
1FT5072-0AC01
1FT5072-0AC01-2-Z
1FT5072-0AC01-Z
1FT5072-0AC71-2-Z
1FT5072-0AF01-Z
1FT5072-0AF71-1-Z
1FT5072-1AC71-4AG0
1FT5072-1AC71-4FH0
1FT5072-1AF71-1EB0
1FT5072-1AF71-4EG0
1FT5073-0AF01-Z
1FT5073-0AF72-1-Z
1FT5074-0AC01-Z
1FT5074-0AF1-2
1FT5074-0AF71-1-Z
1FT5074-0AF71-2-Z
1FT5074-0AK71-1
1FT5074-1AF71-1EB0
1FT5074-1AF71-1EB0
1FT5074-1AF71-4EG0
1FT5074-1AF71-4EH0
1FT5076-0AC01-2-Z
1FT5076-0AC01-Z
1FT5076-0AF01-1-Z
1FT5076-0AF71-1
1FT5076-0AF71-1-Z
1FT5076-1AC71-1AA0
1FT5076-1AC71-1FA0
1FT5076-1AC71-4FG0
1FT5076-1AF71-1AB0
1FT5100-0AC01-Z
1FT5102-0AA71-1-Z
1FT5102-0AC01
1FT5102-0AC01-1
1FT5102-0AC01-Z
1FT5102-0AC21-1
1FT5102-0AC71-1-Z
1FT5102-0AF01-Z
1FT5102-0AF71-2-Z
1FT5104-0AA01-2-Z
1FT5104-0AC24-1-Z
1FT5104-0F01-2-Z
1FT5106-0AA01-Z
1FT5106-1AF71-2-Z
1FT5108-0AA01-2-Z
1FT5108-0AC01-2-Z
1FT5108-0AC01-Z
1FT5108-0AC24-1-Z
1FT5108-0AC71-1-Z
1FT5108-1AC71-4FG0
1FT5132-0AA71-2-Z
1FT5138-4CF49-Z
1FT6024-6AK71-3HB2
1FT6031-4AK71-4AG2
1FT6031-4AK71-4EG1
1FT6031-4AK71-4EH1-Z
1FT6034-1AK71-3EG1
1FT6034-1AK71-4AG1
1FT6034-1AK71-4AH1
1FT6034-1AK71-4EG1
1FT6034-4AK71-3EH2
1FT6034-4AK71-4AA2
1FT6041-4AF71-3AA0
1FT6041-4AF71-3EA0
1FT6041-4AH71-3EH1
1FT6041-4AK71-4AG1
1FT6041-4AK71-4AK5
1FT6041-4AK71-4EB2
1FT6041-4AK71-4EH1-Z
1FT6044-1AF71-3EG1
1FT6044-1AF71-3EH1
1FT6044-4AF71-3AA1
1FT6044-4AK71-1AG1
1FT6044-4AK71-3AD3
1FT6044-4AK71-4AG1
1FT6061-6AH71-4EH1
1FT6062-1AF71-3EG1
1FT6062-1AF71-3EH1
1FT6062-1AF71-4AG1
1FT6062-1AF71-4EH1
1FT6062-1AH71-4AG1
1FT6062-1AH71-3EH1
1FT6062-1AH71-4EH1-Z
1FT6062-6AC71-3EA1
1FT6062-6AC71-4AB0
1FT6062-6AH71-3AL1-Z
1FT6062-6AK71-3AA0
1FT6062-6AK71-3AG0
1FT6062-6AK71-3EG0
1FT6062-6AK71-4AG0
1FT6064-1AF71-3EH1
1FT6064-6AF71-4AH0-Z
1FT6064-6AF71-4AL3-Z
1FT6064-6AF71-4EH2
1FT6082-1AF71-1AG1
1FT6082-1AF71-3AG1
1FT6082-1AF71-3EG1
1FT6082-1AF71-4AG1
1FT6082-1AH71-3EH1
1FT6082-8AC71-1AA0
1FT6082-8AC71-1AB0
1FT6082-8AC71-1EG1
1FT6084-1AF71-1AH1
1FT6084-1AF71-1EH1
1FT6084-1AF71-1EH1-Z
1FT6084-1AF71-3EG1
1FT6084-1AF71-3EH1
1FT6084-1AF71-4AG1
1FT6084-1AF71-4EH1
1FT6084-1AF71-4EH1-Z
1FT6084-8AF71-1EH0
1FT6084-8AH71-1EH1
1FT6084-8AH71-3AH0
1FT6084-8AH71-4EH1
1FT6084-8AK71-3AG0
1FT6086-1AF71-1EG1
1FT6086-1AF71-1EH1
1FT6086-1AF71-3AH1
1FT6086-1AF71-3EG1
1FT6086-1AF71-4AG1
1FT6086-1AF71-4AH1
1FT6086-1AF71-4EG1
1FT6086-8AC71-1EA0
1FT6086-8AC71-4AH0
1FT6086-8AF71-4AH0
1FT6086-8AH71-3AG1
1FT6086-8SH71-3AG1
1FT6086-8SH71-4AH1
1FT6086-8WH71-4EG1
1FT6086-8WZ71-1EH0
1FT6102-0AC71-4EG1
1FT6102-1AC71-3EG1
1FT6102-8AB71-4AA0
1FT6102-8AC71-4AB0
1FT6102-8AH71-4AG1
1FT6105-0SC71-4EB0
1FT6105-1AC71-1EH1
1FT6105-1AC71-3EH1
1FT6105-1AC71-4AG
1FT6105-8AC71-1EA1
1FT6105-8AC71-3CL9
1FT6105-8AC71-4AA0
1FT6105-8AF71-1AK4
1FT6105-8SF71-3AG
1FT6106-8SF71-3AG0
1FT6108-8AC71-4AB0
1FT6108-8SC71-1EB1