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德国NANOTEC模块化AGV驱动平台

发布时间:2019-04-14 23:04        浏览次数:151        返回列表

德国NANOTEC模块化AGV驱动平台

模块化 AGV 驱动平台 NATHAN 是一个开发和评估平台,用于自动导引车的原型设计 (AGV)。多轴系统灵活,可根据需要进行扩展。基础平台包括驱动系统和由铝型材制成的框架并且已完全组装。它可以通过一个控制中心进行扩展,该控制中心由带有 CAN 主站的 EM5 控制器和一个动力板、支撑轮和装配板组成。

EM5 控制器完全可编程,配有 Ethernet 和 USB 等接口。在配合 Nanotec 免费提供的用于进程间通信的 ROS 节点之后,EM5 控制器可以轻松集成到 ROS 中。

可根据要求提供更多电机/变速箱选件和现场总线接口。

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